人形机器人跑步前进

  2026北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛中,机器人选手在奋力奔跑。记者 王清彬摄/光明图片

人形机器人跑步前进(图1)

  在北京中关村展示中心常设展上,一台配备了灵巧手的机器人在展示穿针引线。新华社发

人形机器人跑步前进(图2)

  广东广州市海珠区,工作人员在模拟环境下训练机器人进行电力设备巡检与维护。新华社发

人形机器人跑步前进(图3)

  脚踏祥云,迅如闪电,今年的机器人跑得线北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松比赛上,齐天大圣队的“闪电”机器人以净用时50分26秒的成绩夺得冠军,并“跨界”打破人类半程马拉松的世界纪录。

  4月18日至19日,2026机器人勇士挑战赛、2026北京亦庄机器人半马相继举行。极限竞速与应急实训并举,赛场服务与场景落地齐进,一场人形机器人的技术展演徐徐展开。

  4月19日7时30分,发令枪响,人形机器人与人类跑者在起点同步奔出,共同向着21.0975公里处的半程马拉松终点进发。

  赛道上,百余台人形机器人依次起跑,每间隔30秒就有一台整装出发。机器人疾如闪电、奋力驰骋,机械身躯在赛道上留下一道道利落的身影。

  在这条全长超21公里的征程上,平地与坡道交替,弯路与狭窄路段相继出现,更有几条接近90度的弯道暗藏玄机。此外,本届赛事首次将南海子公园生态路段纳入其中,复杂的路况对机器人的动态平衡、路径规划与环境适应能力提出了全面考验。

  本届赛事规模较上一年度扩容近5倍,有近四成机器人采用自主导航,完全依靠自身搭载的多传感器融合系统,实时感知周围环境,能够自主完成定位、建图、路径规划、动态避障等一系列复杂决策。

  在机器人的激烈角逐背后,是各大机器人企业对核心技术自主可控的不懈追求。包揽本次赛事前三名的荣耀“闪电”机器人借鉴人类体态,上身纤巧、下肢修长,在速度与爆发力上极具竞争力。不仅如此,该机器人复合运用航空铝、轴承钢、玻璃纤维及高分子材料,有效解决了机器人关节在高速运动中的损耗与精度控制难题。

  赛场之上,部分机器人穿戴的“跑鞋”也暗藏巧思。“穿鞋不仅为了装饰,更是为了更好地保护机器人”,从而取得更好的成绩。北京人形机器人创新中心运动控制部门负责人徐志远介绍,减轻机器人落脚重量,降低对机身主体的冲击,有利于帮助机器人跑得稳、跑得快、跑得久。

  腿部呈弯刀状的“破风者RX”机器人另辟蹊径,其奔跑姿态宛若“刀锋战士”。智身科技人形算法负责人徐博告诉记者,这款机器人腿部搭载了仿生弹簧结构,在省去沉重电机的同时,提高了爆发力与续航效率。

  从2小时40分42秒,到50分26秒——这一年,人形机器人技术实现了巨大跃迁。

  “相较于第一届马拉松,今天明显感受到机器人跑得更快了。”北京市经济和信息化局装备处副处长梁洪郡表示,一年来机器人产业技术狂飙突进,整机液冷、电池续航等核心技术实现了快速迭代升级。

  强大的“心脏”与强健的“体魄”,是机器人能跑得快、跑得久的核心因素。荣耀研发团队打破边界,将手机领域轻薄长续航电池技术跨界应用于人形机器人,大幅减少了换电次数,助力“闪电”一路领跑。荣耀终端股份有限公司工程师姚彬回忆到,在一场比赛中机器人曾不慎与头车相撞,仅凭借内置的动态平衡算法,它很快复原至正常姿态重返赛道。“在硬件与算法的双重加持下,传感器实时捕捉姿态变化,运控算法快速调整,最终实现了这样的应急响应。”

  今年,不少机器人后背位置出现了很多管路——那是水冷散热系统,也是破解长时间奔跑“发热难题”的关键。人形机器人高速奔跑时,关节电机高速运转、短时间内会积聚大量热量,就像人剧烈运动后浑身发烫。

  对此,各战队全面升级散热方案,形成液冷为主、风冷为辅、混合协同的全新体系。泰山战队的行者泰山机器人,在主要关节加入液冷系统;固地飞跃队采用水冷和风冷混合散热,核心大扭矩关节用水冷,腿部等空间狭小关节保留风冷;“天工”机器人也用上水冷散热,散热结构外置在关节外部,不增加机身重量,像汽车循环散热一样,把温度牢牢锁在安全范围,保障长时间高强度稳定运行。

  “今年人形机器人之所以能实现大幅突破,得益于本体硬件与运动控制算法两大领域的进步。”北京人形机器人创新中心运动控制算法工程师任腾表示,国内完善的产业链让机器人搭载的电机实现了在扭矩、转速与成本三者间的平衡,为高速奔跑提供了物理基础。此外,运动控制算法的持续迭代与优化,也让机器人跑得更稳定、更高效。

  在产业侧,北京亦庄“以赛为媒”,引聚整机、零部件与算法团队同台竞技。同时,通过二次开发社区“未来机域”提供“专业培训+供需对接+概念验证+产品试制+应用示范”全链条服务,从而加速技术、资本与人才的汇聚。

  东游科技(北京)有限公司CEO、未来机域亦朝游侠队队长胡晓晨告诉记者,战队队员有不同企业的工程师,甚至还有一名高中生。作为首次征战机器人半马赛道的队伍,他们曾面临着成本难题。胡晓晨说:“得益于亦庄搭建的未来机域开发社区,我们能免费使用机器人本体,由此能让队员集中全部精力投入于算法开发之中。”

  “从实验室到开放赛道,比赛本身就是技术迭代的加速器。”中国电子学会副秘书长梁靓表示。在4月18日举办的机器人勇士挑战赛上,具身天工3.0全尺寸通用人形机器人以全自主方式,成功通关摆锤穿越、开拓前行、破门清障等几个基于现实高危场景设计的赛项,以最高积分斩获冠军。

  比赛中,天工机器人依托大小脑协同,可自主识别地形,完成路径规划,并针对不同地形调整通过策略,实现全自主操作。这在本体稳定性、具身大小脑协同、高动态运动控制、复杂环境全自主导航及感知—控制一体化能力方面实现了系统性突破。

  而在亦庄机器人半马比赛现场,除了100余支钢铁跑者队伍并肩竞速,还有一群特殊的“服务人员”散落各处,以持续不息的机械运转,守护着整场赛事。

  在赛道关键点位上,4台机器人摄影师早已就绪。它们依托灵活的机身转向与高清拍摄能力,生动记录选手们集结起跑的热血瞬间、赛道疾驰的拼搏身影以及冲线时刻的荣耀高光。

  赛道边,北京首个上岗执勤的交警机器人“天轶”身着荧光绿交警涂装,正专注引导机器人队伍有序转向,语音指令清晰利落。“它不知疲倦,电量充足就能持续指挥。”民警隋宏大说,“连续喊话半小时,真人会口干舌燥,而机器人可以稳定输出。”此次亦庄半马亮相之后,“天轶”将前往更复杂的实景路口执勤。

  赛场之上,4台机器狗化身“智能关门兔”,凭借预设的精准配速算法,紧扣关门时间,以稳定节奏智能伴跑;9台清洁类机器人组成的全场景清洁团队,可完成垃圾拾取、地面清扫等作业。北京木子杨科技有限公司董事长李想介绍,本届马拉松赛事部分路段较为狭窄,大型清扫车辆不仅难以进入,还可能会剐蹭护栏。而清扫机器人体积小巧,能满足赛事道路的宽窄度,进行更加灵活的清扫。

  12台机器人化身智能补给员,贴心服务赛场全程。其中6台在起点担任礼仪,协助传递线台驻守赛道补给点,协助递送瓶装饮用水;2台在终点跑者服务区为完赛选手提供速干巾,提升选手参赛体验。星海图市场总监张宇佳谈道,这次最大的挑战就是需要把机器人的基础模型搬到户外的复杂场景,让机器人能够在真实世界里稳定地完成任务,提供生产力。

  一旁舞台上悠扬乐声响起,二十余台表演机器人接连登场,有的舒展机械臂领操热身,有的灵活拨弦奏响旋律,为赛事添上一抹科技动感。与此同时,5台各具本领的美食制作机器人也已亮相赛场,它们能实现3分钟全自动制作煎饼、饮品,爆米花装杯递送等功能,展现了智能机器人在日常生活场景中的成熟应用。

  当地时间24日,世界气象组织在日内瓦为中国工程院院士、中国气象局卫星气象专家许健民颁发第七十届国际气象组织奖,表彰他为天气预报、卫星气象事业以及气象业务服务作出的卓越贡献。

  来自英国伦敦国王学院与加拿大麦克马斯特大学衍生公司Block Biosciences等机构的科学家,正在研制一类靶向IMPDH2酶的候选药物。团队已设计并合成了数百种靶向IMPDH2的候选药物,正从中层层筛选最优化合物,力争尽快推向临床开发。

  6月25日,以“弘扬伟大抗疫精神 走好疾控新长征路”为主题的2026年“我和我的疾控故事”宣讲会在中国疾病预防控制中心举办。中国疾病预防控制中心性病艾滋病预防控制中心综合防治与政策室主任单多的故事,要从一双生了冻疮的手讲起。

  届链博会期间,贸促智库交流活动暨全球供应链报告与指数发布会在京举办。2018—2025年,促进指数、连接指数、创新指数、韧性指数均呈上行态势,表明全球供应链继续朝着更具韧性、更有效率、更富活力的方向发展。

  需要看到,保护耕地是推进乡村全面振兴、建设宜居宜业和美乡村的重要组成部分,广大农民是保护耕地的重要行动主体。

  卢宇彤介绍,“灵晟”依托国产高性能CPU、片上高带宽内存、高速互连网络、高吞吐存储、三维浮动正交、全液冷散热等多项核心技术创新打造。如今,面向科学、工程、产业各领域的大规模应用需求,“灵晟”提供多学科、全流程、多精度融合的科学智能应用生产级平台。

  日内瓦时间6月24日,中国工程院院士许健民从世界气象组织秘书长塞莱丝特·绍洛手中郑重接过第70届国际气象组织奖奖章。作为我国气象卫星事业的开拓者、见证者,许健民的身影,也是中国气象人实干创新、勇攀高峰的生动写照。

  在中国与泰国联合倡议下,世界贸易组织信息技术协定委员会23日举办专题研讨会,围绕信息技术协定支持人工智能就绪及包容性数字化转型展开探讨。

  如果它们真的是宇宙中的某种全新的事物,将改变我们对宇宙的认知,正如20世纪60年代类星体(星系中心进食的黑洞)的发现彻底革新了星系演化理论一样。”无论直接坍缩理论是否正确,小红点都可能是超大质量黑洞的前身,后者构成了现代星系的核心。

  绿电直连之所以能够从概念走向实践,离不开技术进步与产业协同的共同托举。随着市场机制与技术体系不断成熟,绿电直连有望从单点示范走向规模化网络发展,成为产业绿色转型的“新动脉”。

  事实上,天气预报从来不是一成不变的“标准答案”,而是一门在复杂大气运动中不断逼近天气真相的科学。但我们必须正视:天气预报是一门预测科学,天气系统的复杂性,是全球气象领域共同面临的世界级难题。

  AI的介入,正在将控制“人造太阳”从一门依赖经验和试错的手艺,提升为一门可计算、可预测、可自主优化的科学。

  瑞士巴塞尔大学科学家研制出一款多功能纳米递药机器人,由推进模块和有效载荷模块构成,两种模块可重复使用,并能够自行组装。

  从“双链贯通”升级为“四链融合”,折射出中国推动科技创新与产业创新深度融合的有力步伐。

  该成果通过改善帕金森患者最难治疗的行走障碍,开启了个性化神经调控新篇章。

  国家卫生健康委23日印发《营养指导员服务技术指南(试行)》,针对营养指导员提出营养监测与调查、膳食营养状况评价、营养咨询与指导、营养配餐、营养科普教育等五方面工作的技术能力要求。

  国家粮食和物资储备局23日发布的最新数据显示,随着夏粮陆续收获上市,旺季收购正逐步展开。

  瑞典哥德堡大学和查尔姆斯理工大学研究团队在人工智能(AI)应用方面取得新成果,教会一款名为SmartTrap的AI系统使用光学镊子,从而让光镊实现了全自动运行。光镊是一种利用高度聚焦的激光束来操控微小物体的技术,其操作对象包括单个DNA分子、活细胞以及其他直径远小于发丝的微观粒子。

  “十五五”规划纲要提出,建立健全数据产权、流通利用、收益分配、安全治理等数据要素基础制度。

  上午9时,随着小浪底水利枢纽3个闸门徐徐升起,巨大水流喷涌而出,在空中形成层叠奔涌的排浪,轰鸣着冲向水面——2026年度黄河调水调沙正式启动。